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广州南沙路安装车出租,升降车出租

2021-8-11 10:06:40 浏览:38次

博罗登高车出租, 云浮登高车出租, 清远登高车出租   DDAS 系统对AFS 系统干扰机理分析方法?  由于DDAS 系统是通过对前轴两侧驱动轮施加不同的驱动转矩从而抵消转向阻力矩来实现转向助力的,这就意味着DDAS 系统工作时,前轴两侧驱动轮的纵向驱动力是不相等的。
若以整车为研究对象进行受力分析可以发现,前轴两侧车轮大小不等的纵向力会引入一个绕整车质心的附加横摆力偶矩Mzd,即DDAS 工作时会对整车产生附加横摆力偶矩,该横摆力偶矩会影响车辆的横摆运动。
为便于进行定性分析,本文在此处作出以三点假设:

     1.假设车辆的转弯过程是一个准静态过程,车轮均不发生滑转,并忽略车轮动力学的影响,认为前轴两侧车轮的驱动转矩与纵向驱动力。
且DDAS 系统未施加驱动转矩差T 时。

    2.假设车辆在附着良好的路面上行驶,DDAS 系统施加的驱动转矩差T 只影响轮胎的纵向力,轮胎侧向力的变化可以忽略。

     3.假设车辆转弯过程中,前轴两侧车轮的转向角相等。
基于上述三点假设,若DDAS 系统施加驱动转矩差T前,左右两侧车轮驱动转矩分别为T1, T2,相应的纵向驱动力为Fx1, Fx2,车辆的横摆角加速度为r;施加驱动转矩差T后,左右两侧车轮驱动转矩分别为12T',T',相应的纵向驱动力为12','xxF F ,车辆的横摆角加速度。

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