对磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器进行了研制。
首先，根据 电磁制动和磁极相互作用原理，确定了协同制动器的整体工作原理及工作模式；其次，对协同制动器的电磁加载装置进行了设计并利用COMSOL Multiphysics软件对其结构的合理性进行了仿真对比分析，使用张逸成模型对励磁线圈的相关参数进行了合理计算并建立了制动器的三维仿真模型；再次，采用Maxwell 对协同制动器的电磁力、静态磁场以及电涡流制动的暂态特性进行了仿真分析，较好地验证了协同制动器相关设计计算的正确性；最后，试制了磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的样机，为后文制动试验的研究分析提供良好的物质基础。
清远桥检车租赁， 清远桥检车出租， 云浮桥检车出租 主要结论如下
（1）电磁加载装置的中芯材料选择为铁、左右侧线圈骨架材料选择为铝，是符合吸力和斥力要求的最佳方案。
（2）所设计的电磁加载装置可以产生吸力和斥力，电磁力随线圈距离的增加而不断变弱，最大电磁力为134N，与计算值相近；涡流制动力矩达到稳定后随制动的进行缓慢减小，涡流的形成符合电涡流缓速器的原理；线圈对应制动盘处的磁通密度为0.49T——0.95T，在合理范围之内。
总体来说，仿真与计算结果差别较小，基本能够相互验证，能够为磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器设计及优化提供一定的参考。