球笼式等速万向联轴器内部结构采用了内外套沟道中心等距离偏置原理，实现完全等速传动，能抑制由于转速和转矩变化对相联设备所产生的各种振动和冲击的不良影响。
球笼式等速万向联轴器由于加工误差，速度变化不到1％，而十字轴在摆角20度时，其速度变化达7％，匀速传动在冶金待业对薄板加工和表现处理将具有十字轴所无可比拟的优越性能。
等速球笼式万向联轴器是目前应用最为广泛的等速万向联轴器。
早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。
当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。
经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。
这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。
固定式球笼万向轴结构紧凑，占用空间小固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能再轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在同等回转直径情况下，球笼式等速万向联轴器的安装尺寸要比十字轴式万向联轴器的安装尺寸小，且最短尺寸远小于十字轴式的。
球笼式等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对关联传动设备有害的震动及冲击，对系统起到保护作用；十字轴式万向联轴器结构存在不等角速问题，会对关联设备产生震动，损坏关联轴。